أصدر المغفور له بإذن الله الشيخ خليفة بن زايد آل نهيان، قانوناً بشأن إنشاء هيئة الرعاية الأسرية على أن يكون للهيئة الشخصية الاعتبارية المستقلة وتتمتع بالأهلية القانونية الكاملة للتصرف وتتبع دائرة تنمية المجتمع بهدف رفع جودة حياة الأسر في أبوظبي.

وتم تأسيس الهيئة في أبوظبي بهدف تقديم خدمات متخصصة ومركزية تلبي احتياجات الأسر في أبوظبي من خلال توحيد الجهود بعد دراسة الوضع الراهن للأسر في إمارة أبوظبي، وعلى ضوء الخدمات الموزعة على عدة جهات ذات الاختصاص والمتعلقة في مجال الرعاية الأسرية